Como é que um chassis 4WD/4WS pode resolver o problema de rotação dos robôs agrícolas?

No processo de transformação dos robôs agrícolas de "utilizáveis" para "eficazes", existe um problema técnico que assola o setor: a capacidade de manobra. Quando as máquinas agrícolas tradicionais fazem curvas no campo, não só exigem um grande raio de viragem, como também causam uma forte compactação do solo e danos físicos nas culturas. Este problema torna-se ainda mais evidente quando o ambiente de trabalho se desloca para estufas, encostas íngremes ou pomares com passagens estreitas. Estudos demonstraram que as manobras repetidas das máquinas agrícolas podem danificar a estrutura dos agregados do solo, levando à diminuição da permeabilidade da água e impedindo a entrada efetiva de oxigénio e água no solo, afetando, assim, o crescimento normal das culturas.

Para resolver este desafio das curvas, foi desenvolvida a plataforma móvel robótica RMP-WL300, com tração e direção às quatro rodas. A plataforma permite a troca com um único clique entre três modos de movimento: lateral, Ackerman e rotação no próprio eixo, possibilitando que os robôs agrícolas "andem de lado" como caranguejos. Adapta-se com flexibilidade a cenários complexos, como estradas estreitas em pomares e curvas em declive, melhorando significativamente a mobilidade e a cobertura operacional.

Máquinas agrícolas tradicionais: cada volta representa um "dano" para a terra.

Segundo a lógica tradicional de projeto mecânico, o método de torneamento de máquinas agrícolas apresenta três pontos problemáticos principais:

Danos na estrutura do solo: A movimentação repetida de máquinas agrícolas de grande porte no campo compacta o solo, afetando a qualidade do cultivo e prejudicando o crescimento das culturas.

Danos causados ​​pelo esmagamento das culturas: As máquinas agrícolas tradicionais requerem uma grande diferença de distância entre as rodas exteriores quando fazem curvas, o que pode facilmente esmagar as culturas nas margens dos canteiros, resultando numa redução da produtividade.

Planeamento ineficiente da trajetória: Para acomodar o raio de viragem das máquinas agrícolas tradicionais, as áreas de plantação necessitam de reservar uma grande quantidade de "espaço de manobra", o que reduz a utilização do solo.

Inovação tecnológica: alternância entre três modos de movimento com um único clique.

Para enfrentar estes desafios, o chassis modular do robô agrícola adota um design de direção e tração às quatro rodas, resolvendo este problema pela raiz.

Movimento lateral: No final de uma estufa ou pomar densamente plantado, o chassis com tração às quatro rodas pode ser comutado para o modo lateral e todo o equipamento pode ser movido horizontalmente, como um caranguejo, para a fila de trabalho seguinte.

Giro sobre o próprio eixo: Em declives ou terrenos estreitos, a direção às quatro rodas permite que o equipamento gire em torno do próprio eixo, tendo como referência o centro do chassis, evitando o empurrão lateral das rodas para o solo e protegendo eficazmente a estrutura do terreno arável.

Direção Ackerman: A roda interior tem um ângulo de rotação maior do que a roda exterior, tornando o robô mais ágil ao movimentar-se entre fileiras, reduzindo efetivamente os danos nas plântulas e a compactação do solo, e permitindo-lhe lidar facilmente com ambientes estreitos e complexos.

Acelere o desenvolvimento: ignore o chassis e concentre-se nas aplicações

Superar os desafios de desenvolver e integrar os algoritmos e o hardware subjacentes para a condução independente nas quatro rodas, partindo do zero, exige normalmente um longo ciclo de desenvolvimento e acarreta riscos técnicos. O RMP-WL300 possui um controlador VCU integrado e suporta o protocolo de comunicação CAN. Não é apenas um chassis com rodas, mas sim uma plataforma robótica móvel completa.

Para os desenvolvedores, estequatro chassis com tração às rodasIsto permite-lhes concentrar as suas capacidades de I&D em módulos de nível superior, como a perceção ambiental, algoritmos de IA, atuadores finais e controlo do braço de colheita.

Para as instituições de investigação ou integradores de sistemas, a adoção de uma plataforma móvel robótica com capacidades semelhantes às de um caranguejo significa que podem ignorar a etapa de verificação do chassis e realizar rapidamente testes no terreno de cenários de aplicação, reduzindo significativamente o ciclo de I&D dos robôs agrícolas.

À medida que a produção agrícola se vira para a precisão e as infraestruturas, os robôs agrícolas estão a migrar dos "campos" para as "instalações" e para os "pomares". Neste processo, o robô agrícola, que se move como um caranguejo, está a tornar-se cada vez mais comum.plataforma móvel robôA direção e a tração às quatro rodas estão a tornar-se uma plataforma tecnológica fundamental para levar os robôs agrícolas de "utilizáveis" a "eficazes".