Como é que o chassis modular com tração às quatro rodas facilita o desenvolvimento de robôs agrícolas?

2026/02/06 15:24

No cultivo de culturas de elevado valor económico, os elevados custos de mão-de-obra, a escassez de trabalhadores e a dificuldade em aumentar a eficiência tornaram-se desafios globais que dificultam a modernização industrial. As máquinas agrícolas tradicionais de grande porte não se conseguem adaptar aos diversos terrenos dos campos e aos diferentes espaçamentos entre linhas de plantação. Além disso, conseguir uma colheita flexível e automatizada tem sido um grande desafio para o setor.

 

O nosso recém-lançado chassis de tração às quatro rodas RMP-WL300 é uma plataforma móvel robótica concebida especificamente para máquinas agrícolas modernas. O seu objetivo é tornar-se uma "perna inteligente" universal para diversos dispositivos de execução agrícola (braços de colheita, roçadoras, semeadoras), reduzindo fundamentalmente as barreiras de desenvolvimento, o tempo e os custos dos robôs agrícolas.

 

Principais vantagens e características

Mobilidade e adaptabilidade excecionais

Estrutura corporal ajustável

O chassis de rodas RMP-WL300 adota um design com ajuste da posição dos furos, e a distância entre eixos pode ser ajustada de forma flexível de acordo com o espaçamento entre linhas e a largura dos canteiros das culturas, adaptando-se com precisão a diversos padrões de plantação.

Modo de movimento multidirecional

Equipado com um sistema de direção independente nas quatro rodas, oferece três modos de movimento: direção por pivot, movimento lateral e direção Ackerman. Consegue movimentar-se com flexibilidade mesmo em espaços estreitos, reduzindo significativamente os danos por esmagamento nas raízes e caules das culturas.

Desempenho superior na transposição de obstáculos

O chassis está equipado com motores de cubo de elevado binário e motores de direção com redutores. Possui um desempenho potente e consegue navegar suavemente por terrenos complexos, como declives e depressões lamacentas. O ângulo máximo de subida chega aos 15°.

 

Capacitar a agricultura de precisão

Posicionamento de navegação com precisão centimétrica

Suporta múltiplos métodos de navegação, como Beidou, laser e tracking, conseguindo um posicionamento com precisão de centímetros e planeamento autónomo de rotas.

Longa duração da bateria e proteção contra intempéries.

Equipada com uma bateria de fosfato de ferro-lítio de 48 V de alta segurança, que, quando totalmente carregada, oferece até 6 horas de alimentação contínua. Com classificação de proteção IP54, impede eficazmente a entrada de chuva e poeira, garantindo um funcionamento estável e fiável em ambientes de campo complexos, húmidos e poeirentos.

A aplicação integra controle inteligente.

Apoie a instalação do nosso sistema de navegação de alta precisão desenvolvido internamente. Os utilizadores podem aceder a uma série de funções essenciais através da aplicação complementar, tais como:

Controlo de movimento: Controlo preciso do movimento, direção e velocidade do chassis com rodas.

Monitorização do estado do sistema: Visualização em tempo real do estado de navegação, voltagem da bateria, estado de posicionamento, etc.

Configuração flexível dos parâmetros: Ajuste os parâmetros do equipamento de acordo com o cenário e os requisitos da operação.


Acelerar o processo de transformação de produtos em inovação.

Desenvolvimento secundário rápido

Fornecemos o protocolo CAN bus, a comunicação de controlo principal e o suporte técnico. Os programadores podem concentrar-se na criação de aplicações de nível superior, como a colheita e o controlo de pragas, sem terem de desenvolver o chassis do robô a partir do zero. Isto reduz significativamente os custos e o tempo de investigação e desenvolvimento.

Excelente extensibilidade

O chassis do robô todo-terreno possui interfaces standard, que permitem a rápida integração de módulos profissionais, como braços mecânicos flexíveis para preensão. Combinado com um sistema de visão de alta precisão, consegue colher frutos com precisão, sem os danificar.

 

Cenários amplamente aplicáveis

Oquatro o quechassis de acionamento de enguiaO RMP-WL300, com a sua elevada adaptabilidade e interface de desenvolvimento aberto, pode ser rapidamente implementado em diversos cenários automatizados:

Robot para colheita de culturas de alto valor

Robô de sacha inteligente e preciso

Robô de transporte de materiais

Robôs de operação automatizada para a agricultura em instalações (estufas de hortícolas)

Robot para operação de controlo de pragas em plantações

Robôs para Operação Colaborativa em Explorações Não Tripuladas

 

Esta plataforma móvel para robôs inteligentes não é apenas um exemplo, mas também uma infraestrutura fundamental que impulsiona a produção agrícola para a normalização e inteligência. Graças ao seu design modular, simplifica e agiliza o desenvolvimento de robôs agrícolas, ajudando a enfrentar os desafios comuns da escassez global de mão-de-obra agrícola e dos elevados custos operacionais, além de libertar o grande potencial da tecnologia agrícola.

 

Caso pretenda conhecer os parâmetros técnicos detalhados da plataforma robótica para exteriores RMP-WL300 ou discutir soluções de aplicação personalizadas, não hesite em contactar-nos a qualquer momento.

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