Como é que uma plataforma móvel robótica telescópica resolve os desafios do espaçamento irregular entre linhas e da diversidade de alfaias agrícolas nas áreas de plantação?

2026/04/17 13:06

Em estufas de hortícolas e plantações de grande escala, o espaçamento irregular entre linhas tem sido um problema persistente e oculto. Dentro da mesma área de plantação, o espaçamento entre linhas é frequentemente desigual, impedindo a passagem ou o funcionamento normal das máquinas agrícolas normais. Enquanto isso, diferentes operações, como a pulverização de pesticidas, a sacha e o transporte, exigem equipamentos diferentes. A exploração necessita de adquirir diversas máquinas agrícolas especializadas, o que é dispendioso e resulta numa baixa taxa de utilização. O espaçamento irregular entre linhas e a diversificação das máquinas agrícolas tornaram-se os dois principais problemas que restringem a modernização da mecanização na agricultura em instalações fechadas.

 

O RMP-WL300, uma plataforma móvel robótica telescópica desenvolvida especificamente para o setor agrícola, resolve fundamentalmente estes dois grandes problemas. Possui tração e direção às quatro rodas, com bitola e distância entre eixos ajustáveis ​​para se adaptar de forma flexível a diferentes espaçamentos entre linhas. O design modular permite que o chassis seja equipado com diversas ferramentas agrícolas, possibilitando múltiplas utilizações de uma única máquina e otimizando a utilização dos equipamentos. Não há necessidade de adquirir equipamentos específicos para diferentes tipos de estaleiros e diferentes operações.

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Como é que o chassis telescópico sobre rodas resolve o problema do "espaçamento entre linhas não standard"?

A chave para resolver o problema do espaçamento irregular entre linhas reside em permitir que a bitola e a distância entre eixos das máquinas agrícolas sejam ajustadas de acordo com a largura real do estaleiro, em vez de fazer com que os estaleiros se adaptem às máquinas fixas.


O chassis telescópico com tração às quatro rodas RMP-WL300 apresenta uma estrutura com bitola e distância entre eixos ajustáveis. O ajuste é concluído utilizando ferramentas padrão para bloquear a posição desejada. A bitola pode ser ajustada de forma flexível entre 850 mm e 1350 mm, e a distância entre eixos entre 900 mm e 1200 mm. É possível alargar sulcos largos e estreitar sulcos estreitos; um único robô agrícola pode cobrir diferentes tipos de sulcos em toda a área de plantação.


Além disso, o chassis com tração às quatro rodas permite a troca com um único clique entre três modos de movimento (movimento transversal, direção Ackermann e rotação no próprio eixo). Através da estrutura telescópica, a largura do equipamento varia sincronizadamente com a bitola, resolvendo eficazmente o problema da "incompatibilidade entre a largura do equipamento e o canal de operação".


Como é que o chassis telescópico com rodas resolve o problema da "diversificação das máquinas agrícolas"?

A lógica central para abordar a questão da diversidade de máquinas agrícolas é separar o chassis dos equipamentos superiores e utilizar uma plataforma móvel robótica modular para o desenvolvimento secundário e a expansão funcional, conseguindo assim a utilização multifuncional de uma única máquina.


A plataforma robótica para uso no exterior possui uma estrutura simples e um amplo espaço para expansão. É compatível com diversas máquinas agrícolas, como pulverizadores, semeadoras e roçadoras. Os utilizadores podem realizar configurações flexíveis de acordo com as suas necessidades operacionais. O chassis possui interfaces padrão reservadas para suportar múltiplos métodos de navegação, como a navegação laser e a navegação Beidou, e suporta os protocolos APP e protobuf.

Entretanto, a plataforma robótica exterior está equipada com uma característica opcional de proteção contra colisões nas extremidades para garantir a segurança operacional. Acessórios opcionais, como ecrãs tácteis, sistemas de elevação e suspensão para máquinas agrícolas e dispositivos de marcação portáteis, também podem ser instalados para satisfazer diferentes hábitos de funcionamento e diversas necessidades operacionais.


Efeito colaborativo: Direção às quatro rodas + navegação com precisão centimétrica, reduzindo o esmagamento das culturas.

Além de resolver estes dois grandes problemas, o chassis com tração às quatro rodas RMP-WL300, através da operação coordenada da direção independente nas quatro rodas e do posicionamento de navegação com precisão centimétrica, minimiza os danos nas culturas causados ​​pelas operações mecânicas.


A direção às quatro rodas reduz significativamente o raio de viragem ao nível do solo, evitando o esmagamento de grandes áreas de plantações durante as manobras. Em combinação com o planeamento da rota de navegação, a taxa de esmagamento da plantação pode ser significativamente reduzida, o que é de grande importância para culturas de elevado valor acrescentado.


A plataforma móvel robótica telescópica RMP-WL300 é uma solução consolidada para lidar com espaçamentos entre fileiras não padronizados, espaços estreitos em estufas e a necessidade de operação multifuncional numa única máquina.

 

Sinta-se à vontade para entrar em contacto connosco para obter a ficha técnica detalhada.


Veja o vídeo abaixo para conhecer o desempenho real da plataforma robótica externa RMP-WL300 em cenários operacionais reais e após desenvolvimento secundário:


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