Como encurtar o ciclo de I&D dos robôs agrícolas? O chassis com tração às quatro rodas oferece a resposta.

A agricultura global enfrenta uma grave escassez de mão-de-obra, e a robótica é amplamente reconhecida como uma solução eficaz. No entanto, um fenómeno instigante no setor é que muitas equipas de robótica agrícola apresentam um desempenho excecional em termos de algoritmos e alcançam resultados ótimos em testes laboratoriais. Contudo, ao entrarem em campo, problemas como o chassis atolado e a mobilidade insuficiente surgem, fazendo com que percam toda a janela de verificação da safra. Enquanto isso, a equipa gasta a maior parte da sua energia a resolver problemas básicos como "o chassis não consegue andar em linha reta" e "não consegue passar por obstáculos", o que reduz significativamente o tempo disponível para investigação e desenvolvimento de aplicações agrícolas essenciais, como pulverização, testes e colheita de fruta. Desenvolver uma plataforma robótica para uso exterior "de raiz" é dispendioso.—A estrutura mecânica, a adaptação de potência e a depuração do variador de frequência não são apenas demoradas e trabalhosas, mas também mais propensas a expor problemas de estabilidade durante os testes de campo.

O chassis não deve ser um obstáculo na investigação e desenvolvimento de robôs agrícolas.

O chassis de tração às quatro rodas RMP-WL300 foi concebido para quebrar este impasse. Não se trata apenas de um chassis com rodas, mas sim de uma plataforma robótica móvel que suporta o rápido desenvolvimento secundário.

Controlo VCU integradoer:Permite aos utilizadores realizar programações personalizadas, atendendo a requisitos operacionais específicos e melhorando o nível de inteligência e a escalabilidade do equipamento.

Proteção de segurançan:Podem ser instalados módulos opcionais, como o sistema de desvio de obstáculos a laser e o sistema anticolisão. Detetam obstáculos em tempo real e param automaticamente ao encontrá-los, evitando colisões e danos e garantindo a segurança dos operadores e dos equipamentos.

Adaptar-se com flexibilidade a terrenos complexosns:A bitola e a distância entre eixos podem ser ajustadas, resolvendo eficazmente o problema do espaçamento não normalizado entre filas. Permite a troca com um clique entre três posturas: movimento transversal, direção Ackermann e rotação sobre o próprio eixo. Adapta-se com flexibilidade a cenários complexos, como passagens estreitas e curvas em subida, atendendo aos diversos requisitos de operação em terrenos variados.

Após escolher o chassis com tração às quatro rodas RMP-WL300, não precisa de se preocupar mais:

Como é que as rodas esterçam?

Será que vai tombar ao descer uma encosta?

Como é garantida a segurança global da máquina?

O que tem mesmo de considerar é: O que deve ser colocado em cima do chassis com rodas?—Um módulo de sacha a laser ou um braço robótico para a colheita de frutas e legumes?

O design modular encurta o ciclo e reduz o risco de incerteza.

Para os desenvolvedores de robôs agrícolas e instituições de investigação, o tempo é o custo mais elevado.—Um recurso que não pode ser facilmente substituído por qualquer quantia de dinheiro.

Para cenário agrícolaé:A plataforma robótica para uso no exterior foi especialmente desenvolvida para o setor agrícola. Adota um design modular para evitar o longo ciclo de desenvolvimento de um robô a partir do zero.

Reduza o risco de retrabalhoé:Se forem identificados problemas com o chassis durante os testes (como um raio de viragem excessivo que cause danos nas culturas), o retrabalho poderá atrasar o processo em várias semanas. Optar por um chassis já testado e aprovado pode minimizar os riscos de incerteza.

Mais do que apenas um chassis, é a "base inteligente" do ecossistema de robôs agrícolas.

O chassis com tração às quatro rodas permite que o robô se mova com mais estabilidade na lavoura. Entretanto, módulos como algoritmos e braços robóticos substituem o trabalho manual para realizar tarefas como a colheita, a aplicação de pesticidas e a inspeção, aliviando eficazmente o problema da escassez de mão-de-obra. Tomando como exemplo a monda a laser: o chassis tem uma configuração de quatro rodas e quatro eixos direcionais. Com o objetivo de não danificar as jovens plântulas, manobra lateralmente com precisão para se alinhar com as ervas daninhas e elimina-as utilizando um módulo laser de precisão.

Atualmente, o chassis sobre rodas RMP-WL300 tem sido utilizado com sucesso em diversas aplicações, tais como robôs de deteção fenotípica, robôs de sacha laser e robôs de colheita de relva. Quer se trate do desenvolvimento de robôs agrícolas para a sacha, deteção ou colheita de frutos, o chassis com tração às quatro rodas RMP-WL300 pode poupar vários meses de desenvolvimento.

Tome medidas imediatas

Se está a enfrentar dificuldades com o longo ciclo de desenvolvimento de robôs agrícolas e a operação instável da plataforma móvel do robô, não hesite em contactar-nos a qualquer momento através dos seguintes métodos.

E-mail: sales@mandarobot.com

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