Plataforma Robótica

Quatro modos de movimento: movimento lateral, movimento diagonal, direção Ackermann e direção por pivot.
Design compacto para operação em espaços confinados.
O sistema de suspensão independente garante a estabilidade da carroçaria do veículo mesmo em terrenos complexos.
Pode ser equipado com uma solução de desvio de obstáculos multinível para reduzir os riscos de colisão.
O design da bateria de fácil remoção cumpre plenamente os requisitos de funcionamento contínuo.
Unidade de Controlo Virtual (VCU) integrada, que permite o rápido desenvolvimento secundário e a expansão de funções.

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Detalhes do produto

Descrição do produto:

O chassis do robô RMP-WL100, com tração e direção às quatro rodas, adota um conceito de design modular, caracterizado por uma elevada segurança e fiabilidade. Em termos de estrutura, utiliza um sistema de direção Ackermann às quatro rodas, conferindo elevada rigidez, forte resistência ao impacto e às vibrações, bem como uma excelente capacidade fora de estrada, permitindo a transposição de terrenos complexos. A plataforma robotizada está equipada com um botão de paragem de emergência na parte traseira. Em caso de emergência, é acionada a travagem de emergência, controlando todo o veículo. A plataforma do robô móvel possui um sistema de controlo integrado. A Unidade de Controlo do Veículo (VCU) realiza análises e julgamentos unificados dos sinais do veículo, formando um controlo em malha fechada. Realiza diagnósticos de avarias e executa prontamente as medidas de segurança correspondentes, permitindo a monitorização remota e autónoma do estado do veículo. Na parte traseira do veículo, encontram-se interfaces elétricas de 48V e de comunicação, bem como suportes de fixação standard. Os utilizadores podem realizar rapidamente o desenvolvimento secundário no chassis com rodas.

Plataforma Robótica

Parâmetros:

Descrição	Especificação	Descrição	Especificação
Dimensões	C730L500A365mm±20mm	Peso	75 kg ± 5 kg
Carga nominal	100 kg	Modo de Locomoção	CHVD CHVS
Velocidade operacional	1,5 m/s	Altura de negociação de obstáculos	50mm
Ângulo de escalada	15°	Distância ao solo	120 mm ± 20 mm
Diâmetro de rotação	900 mm	Suspensão	Suspensão independente de quatro rodas com braços duplos triangulares
Nível de proteção	IP54	Operação	Controle remoto portátil
Faixa de controlo remoto	50m	Tempo de execução	Taha
Carregando	Manual	Tensão da fonte de alimentação	Bateria LFP de 48 V CC
Temperatura operacional	-10℃ a +45℃	Tipo de travão	Travão Eletromagnético
Protocolo de comunicação	Manual-CAN BDS-protobuf	Sistema de navegação	Navegação a laser
Modo de direção	Direção Ackerman, direção por pivot, movimento lateral, movimento diagonal

Desenho Dimensional(mm):

Aplicação:

O chassis Ackerman é altamente manobrável e pode entrar em diversos espaços estreitos. É amplamente utilizado em múltiplas áreas, tais como robôs de inspeção, transporte de cargas em engenharia, modificação de robôs especiais e demonstrações didáticas.

Aplicação de plataforma robótica

Equipamento e oficina avançados:

Com o apoio de equipamentos avançados de produção e teste, e tendo estabelecido um sistema completo de controlo de qualidade, podemos responder rapidamente a problemas e implementar a gestão em circuito fechado, garantindo assim a estabilidade e a fiabilidade da qualidade do produto. Os principais equipamentos de teste incluem a bancada de teste de envelhecimento acelerado por robô, a câmara de teste de calor húmido alternado a alta e baixa temperatura, o armário de operação do sistema de teste, etc.

Plataforma Robótica, Equipamento Avançado e Oficina

Certificado:

A empresa obteve com sucesso as certificações ISO9001 para o sistema de gestão da qualidade, sistema de gestão ambiental e sistema de gestão de saúde e segurança no trabalho, garantindo a estabilidade contínua da qualidade do produto. Além disso, vários produtos, como chassis à prova de explosão, obtiveram certificados de qualificação à prova de explosão e os respetivos relatórios de ensaio.

Certificado de plataforma robótica