A composição e o princípio do sistema de navegação por satélite Beidou

O Sistema de Navegação por Satélite BeiDou (abreviado como BDS ou Sistema Beidou) é um sistema global de navegação por satélite desenvolvido de forma independente pela China. É também o terceiro sistema de navegação por satélite maduro, depois do GPS e do GLONASS. O Sistema de Navegação por Satélite Beidou (BDS), o GPS dos Estados Unidos, o GLONASS da Rússia e o Galieo da União Europeia são os fornecedores reconhecidos pelo Comité de Navegação por Satélite das Nações Unidas. O sistema de navegação de máquinas agrícolas Beidou Navigation integra tecnologias-chave, como o posicionamento por satélite, a navegação inercial, o controlo mecânico e a interação homem-máquina. Utiliza máquinas agrícolas como transportador para controlar precisamente o sistema de direção automática das máquinas agrícolas, garantindo que os veículos seguem rigorosamente as rotas predeterminadas e cumprem os requisitos operacionais dos cenários agrícolas.

O Sistema Global de Navegação por Satélite é composto por três partes: a secção de controlo terrestre, a secção da constelação de satélites espaciais e o equipamento do utilizador terrestre (secção terminal). Só quando as três partes mencionadas trabalham em coordenação e cooperação é que o trabalho de posicionamento pode ser concluído.

1. Secção de controlo de solo

A secção de controlo terrestre é constituída pela estação de controlo principal, estação de monitorização, antena terrestre e outros sistemas auxiliares de comunicação.

Estação de controlo mestre: É responsável pelo controlo geral do sistema de monitorização terrestre, recolhendo e processando os dados de seguimento da estação de monitorização, calculando a órbita do satélite e os parâmetros do relógio, gravando-os no formato fixo do sistema e transmitindo-os para o centro de lançamento terrestre, que depois os transmite aos satélites. Além disso, a estação de controlo principal também precisa de modificar as efemérides de cada satélite em tempo real e corrigir os valores do relógio. Além disso, a estação de controlo principal é também responsável por gerir e coordenar o trabalho de todo o sistema de controlo terrestre.

Estações de monitorização:Cada sistema Beidou está equipado com um número variável de estações de monitorização, cada uma equipada com um padrão de tempo atómico preciso e um receptor capaz de medir continuamente o pseudo-alcance de todos os satélites visíveis, para observação em tempo real dos sinais de navegação de downlink de todos os satélites de navegação. Depois de a estação de monitorização corrigir o pseudoalcance medido pelos parâmetros ionosféricos e meteorológicos, gera dados com um determinado intervalo de tempo e envia-os para a estação de controlo principal.

Antena terrestre:Uma antena terrestre está equipada com dispositivos que enviam comandos e dados para os satélites e recebem dados de telemetria e alcance dos satélites.

Outros sistemas auxiliares de comunicação: principalmente responsáveis pela transmissão de dados

2. Secção da constelação de satélites espaciais

Os satélites espaciais do sistema Beidou operam geralmente no espaço a uma altitude de cerca de 20.000 quilómetros acima do solo. Forma-se uma constelação de 24 a 30 satélites e, com base no seu design estrutural, é distribuída em 3 ou 6 planos orbitais, sendo os ângulos entre órbitas adjacentes os mesmos. Para garantir a operação contínua do sistema, é geralmente implantado um satélite de reserva em cada órbita. Quando um satélite apresenta uma avaria, pode ser imediatamente substituído. Estes satélites enviam constantemente sinais de navegação para o solo, fornecendo dados de posicionamento de alta precisão para o sistema de condução automatizado de máquinas agrícolas.

3. Equipamentos de utilizador terrestre

A parte do equipamento do utilizador é o recetor de sinal de navegação. A sua principal função é capturar satélites e rastrear as suas operações. Após o recetor captar o sinal de satélite rastreado, pode medir a pseudodistância da antena recetora ao satélite e a taxa de variação da distância, bem como desmodular os parâmetros da órbita do satélite e outros dados. Com base nestes dados, o computador microprocessador no recetor pode realizar cálculos de posicionamento de acordo com o método de solução de posicionamento e calcular a longitude, latitude, altitude, velocidade, tempo e outras informações da localização geográfica do utilizador.

O Sistema de Navegação por Satélite Beidou fornece serviços de posicionamento de alta precisão para utilizadores globais através da operação coordenada de controlo de solo, constelações espaciais e equipamentos de utilizador. No campo da agricultura de precisão, o sistema de direção automática de máquinas agrícolas, contando com componentes essenciais como motor de direção automática, alcançou operação precisa e não tripulada de máquinas agrícolas.

A Jinan Keya concentra-se na investigação e desenvolvimento de sistemas de direção automática, fornecendo um suporte técnico essencial para a inteligência de máquinas agrícolas. O sistema pode receber simultaneamente sinais dos satélites GPS, Galileo, Beidou e GLONASS. Adota a navegação inercial, o controlo automático, a direção elétrica e outras tecnologias, permitindo que as máquinas agrícolas viajem automaticamente ao longo da rota pré-determinada com um erro de apenas ± 2,5 cm. Isto melhora significativamente a eficiência da operação agrícola e reduz a carga de trabalho dos operadores.

Nós iremos comparecer noAGRITECNICAem Hannover, Alemanha, de 9 a 15 de novembro de 2025 no standNº: 17F22b, bem-vindo, visite o nosso stand.