Qual a estrutura e o princípio de funcionamento do chassis de rastos?

O sistema de marcha do chassis da passadeira é um componente central das máquinas de construção e dos robôs móveis, e o seu desempenho afeta diretamente a transitabilidade, a estabilidade e a eficiência operacional do equipamento. Este sistema é composto principalmente por componentes como rastos, rodas motrizes, rodas intermédias, rodas guia, rolos transportadores de rastos, dispositivos de tensionamento, molas de amortecimento e redutores de marcha.

Em termos de composição estrutural, a via, como componente em contacto direto com o solo, é composta por placas da via, elos da corrente principal, correntes da via, placas resistentes ao desgaste, etc. As placas da via geralmente vêm com pontas para melhorar a aderência e são particularmente adequadas para terrenos macios ou complexos. De acordo com os diferentes materiais, os trilhos podem ser divididos em trilhos de metal e trilhos de borracha. As esteiras metálicas possuem alta resistência e alta tração. As esteiras de borracha têm excelentes efeitos de aderência e absorção de choque. O acionamento transmite potência para girar as esteiras, principalmente por meio de motores ou motores hidráulicos. As rodas motrizes engrenam com a corrente das esteiras, o que pode transmitir torque com eficácia. As rodas intermediárias servem principalmente para suportar a massa do chassi do robô. Ao distribuir a pressão, eles podem reduzir o desgaste dos trilhos e diminuir os custos de manutenção. As rodas guia geralmente são instaladas em uma posição mais elevada e sua principal função é guiar a direção dos trilhos e controlar a direção do chassi do robô. O rolo transportador da esteira suporta a parte superior do chassi da esteira para evitar desgaste por atrito causado pela flacidez da esteira. O dispositivo tensionador pode ajustar a tensão dos trilhos para evitar problemas como descarrilamento e desgaste causado por trilhos excessivamente apertados ou soltos. Geralmente é na forma de tensionamento hidráulico ou tensionamento mecânico. A mola amortecedora pode absorver efetivamente o impacto no solo e garantir o bom funcionamento do chassi do robô rastreado. O redutor móvel é responsável por reduzir a velocidade de saída do motor hidráulico e aumentar o torque de saída para atender aos requisitos de trabalho de baixa velocidade e alto torque do sistema de esteira.

Em termos de princípio de funcionamento, o chassis da passadeira consegue o movimento através de uma transmissão de potência precisa e coordenação mecânica. A potência provém do motor ou bomba hidráulica e é transmitida ao redutor de marcha através do veio de transmissão ou tubagem hidráulica. O redutor de marcha reduz a velocidade e aumenta o binário, acionando o motor hidráulico ou a roda motriz para rodar. O condutor aciona a corrente da passadeira para rodar. Quando a placa da passadeira roça contra o solo, pode ser gerada força de atrito, empurrando o chassis da passadeira para completar os movimentos para a frente ou para trás. A ação de direção é realizada controlando a diferença de velocidade entre as duas passadeiras, como por exemplo, abrandar ou parar um dos lados.

No sistema de marcha do chassis da passadeira, as rodas intermédias, os rolos de suporte da passadeira e as molas de amortecimento trabalham em conjunto para absorver eficazmente os impactos do solo e garantir o funcionamento suave do chassis. O chassis do robô, desenvolvido de forma independente pela Manda Intelligent, adota um design de rasto de borracha e está equipado com um servomotor de elevado binário no seu interior. Concebidas para imitar a estrutura de suspensão simples do estilo Matilda, as rodas de suporte estão equipadas com molas de absorção de choque para garantir a passagem suave do equipamento em superfícies de estrada complexas. Contacte-nos a qualquer momento para obter mais soluções sobre chassis de robôs!