Condução precisa, segura e fiável! Como é que o motor de direção automática ocupa o campo da condução autónoma?

Em áreas como máquinas agrícolas não tripuladas, veículos de engenharia para administração rodoviária e veículos não tripulados de baixa velocidade, o controlo preciso e a operação fiável são essenciais. O motor de direção automática recentemente desenvolvido foi aplicado em cenários tão adversos e é amplamente utilizado em áreas como a agricultura de precisão e o transporte inteligente.

As principais vantagens garantem um desempenho superior

Controlo de modo duplo: Suporta o modo de velocidade e o modo de posição para satisfazer os requisitos de diferentes condições de trabalho. Seja para uma regulação suave da velocidade ou um posicionamento preciso, os motores de direção assistida podem lidar com isso com facilidade.

0,1° Precisão ultra-elevada: O motor de direção automática não tripulado está equipado com um codificador incremental (um codificador incremental é um sensor que mede o ângulo de rotação, posição e movimento, com forte capacidade antiparasitária e alta fiabilidade), que pode fornecer feedback da informação de posição em tempo real para garantir que cada direção do equipamento é precisa.

Múltiplas portas de controlo: As portas de controlo são RS232 e CAN, que permitem o controlo de velocidade e a leitura de dados, além de se ligarem ao sistema de controlo inteligente. O protocolo CAN possui uma longa distância de transmissão, uma forte capacidade antiparasitária e pode operar em ambientes com um elevado nível de ruído e interferência.

Proteção abrangente, funcionamento estável e fiável

Proteção de controlo de temperatura: A monitorização em tempo real da temperatura interna do driver previne eficazmente os danos no motor causados ​​pela temperatura elevada, garantindo o funcionamento estável do equipamento dentro da gama de temperatura de trabalho de -25℃a +55℃, e ao mesmo tempo prolongando a vida útil do motor.

Múltiplas proteções: O Motor de Direção Elétrica possui funções de proteção como sobrecorrente, sobrecarga, sobretensão, subtensão, rotor bloqueado, rotor voador e curto-circuito do motor. A limitação dinâmica de corrente será iniciada quando a corrente exceder o valor nominal e o circuito será cortado quando a sobrecarga persistir. A tensão nominal do motor é de 12 V/24 V. Quando a tensão flutuar, a proteção será ativada para garantir o funcionamento normal do equipamento. Quando o rotor parar completamente de rodar devido a carga excessiva ou falha de transmissão, isto será detetado em tempo real para identificar rapidamente um rotor bloqueado. Caso o controlo seja anormal e exceda o limite de segurança, a travagem de emergência e a proteção dupla serão implementadas. Uma série de proteções garante o funcionamento seguro e estável do motor, elimina os riscos causados ​​por paragens inesperadas e danos no hardware e melhora a eficiência operacional do equipamento.

Quando o motor da direção automática tem um "alarme de baixa voltagem", vários motivos podem causar isto:

(1) Envelhecimento da bateria: Após uma utilização prolongada, a resistência interna da bateria aumentará, reduzindo assim a sua capacidade de descarga.

(2) O envelhecimento da bomba hidráulica da direção, o bloqueio da válvula de fluxo, etc., levam ao aumento da resistência da direção e ao aumento da corrente do motor.

(3) Se o diâmetro do fio for demasiado fino, a queda de tensão será demasiado grande. Quando o binário é elevado, a tensão irá cair, fazendo com que o driver detete subtensão.

O motor de direção automática de direção não tripulada permite que o seu sistema de direção não tripulado conduza em segurança para o futuro inteligente com uma precisão de 0,1°