Como é que o posicionamento e a navegação permitem a operação inteligente de máquinas agrícolas?

Já imaginou que os equipamentos agrícolas também poderiam realizar operações de agricultura de precisão, como os carros autónomos? Isto será indissociável de uma tecnologia essencial: posicionamento e navegação combinados multissensores!

Algoritmo de controlo inteligente garante uma condução automática mais suave

A fonte de energia é um motor de corrente contínua. O algoritmo de estimação de fusão ponderada adaptativa do ângulo de direção e o algoritmo de filtragem de Kalman da informação de posição são combinados para estabelecer um sistema de controlo de direção automático.

A navegação visual e o rastreio claro do caminho são visíveis

A profunda integração da tecnologia do Sistema de Informação Geográfica (SIG) com o sistema de controlo de navegação do Sistema de Posicionamento Global Diferencial (DGPS) permite exibir a posição precisa e a rota de condução das máquinas agrícolas em tempo real. Ao mesmo tempo, os dados operacionais são registados automaticamente, fornecendo suporte para a posterior análise dos dados experimentais.

Os multissensores trabalham em conjunto para tornar o posicionamento mais preciso

1. DGPS submétrico: alta precisão de posicionamento, atendendo à exigência de precisão centimétrica na agricultura de precisão; tem uma forte capacidade antiparasitária e pode manter um sinal estável mesmo em ambientes complexos, como estaleiros de construção, terras agrícolas densas e campos lamacentos.

2. Bússola eletrónica: Consegue detetar a direção de funcionamento de máquinas agrícolas em tempo real. A medição do rumo é mais fiável e é um sensor central indispensável nos sistemas de navegação agrícola.

3. Giroscópio micromecânico: deteta o ângulo de rotação da fuselagem e evita desvios repentinos. Quando utilizado em conjunto com uma bússola eletrónica, mantém a precisão da direção a curto prazo quando os sinais de GPS são perdidos, garantindo o funcionamento contínuo e fiável do sistema de condução autónoma da máquina agrícola.

4. Sensor fotoelétrico de velocidade de proximidade: Pode medir com precisão a velocidade de deslocação de máquinas agrícolas em tempo real, fornecendo dados de velocidade fiáveis ​​para o sistema de condução autónomo e garantindo o seguimento preciso do percurso de operação.

Conclusão:

Sistema de posicionamento e navegação integrado multissensor, pode ser aplicado a plantadoras, ceifeiras, transplantadoras e outros equipamentos agrícolas, de modo a que tenha a capacidade de "direção automática". Ao mesmo tempo, melhora a precisão das operações, reduz a intensidade de trabalho dos agricultores e promove o desenvolvimento da agricultura no sentido da automação e da inteligência!

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