Quais são os problemas comuns com os chassis de robôs com rodas?

O chassis com tração às quatro rodas e direção às quatro rodas é um veículo de transporte móvel com um manuseamento flexível. O produto como um todo adota uma estrutura de tração às quatro rodas e oito eixos, proporcionando maior estabilidade e versatilidade de deslocação.Pode mover-se livremente em espaços estreitos e irregulares.Design modular e múltiplas proteções de segurança.Em comparação com o chassis de estrutura diferencial, apresenta uma maior velocidade de deslocação e uma capacidade de carga superior nas vias comuns.Ao mesmo tempo, provoca menos desgaste dos pneus.Equipada com suspensão independente de braços duplos, consegue transpor obstáculos comuns, como lombas, e é mais adequada para uma utilização prolongada no exterior.Além disso, o chassis do robô sobre rodas é um sistema de controlo de baixo nível construído com base no controlo do veículo VCU, gerido por barramento CAN, e apresenta uma elevada precisão e modularidade.Por estar equipado com módulos como lidar, Beidou e braços mecânicos, bem como sistemas de navegação, é amplamente aplicado em robôs de inspeção, engenharia de transporte de carga, transformação de robôs de operação específica, ensino e diversas novas aplicações que requerem a exploração de chassis móveis.

Atualmente, a tecnologia de chassis de robôs atingiu um nível bastante maduro e a comunicação CAN com o controlo principal é feita através do protocolo de barramento CAN, permitindo um rápido desenvolvimento secundário para satisfazer os requisitos de aplicação em diversos cenários complexos. No entanto, na prática, os utilizadores ainda encontram alguns problemas típicos que restringem o desempenho total do chassis do robô.

P: O robô arranca normalmente, mas a carroçaria não se move quando controlada pelo comando à distância?

UM:Confirme se o interruptor de paragem de emergência foi libertado e, em seguida, proceda à operação.

P:O que deve ser feito se o mecanismo de locomoção de um robô emitir ruídos anormais durante o seu movimento?

UM:Em primeiro lugar, pare imediatamente o veículo, confirme a localização do ruído de marcha e humedeça as partes de atrito com óleo lubrificante. Em caso de qualquer outra avaria, contacte o fornecedor do chassis do robô sobre rodas.

P:O que deve ser feito se o veículo deixar de funcionar após ficar sem energia?

UM:Em primeiro lugar, certifique-se de que o robô está sem bateria. Caso esteja, carregue-o de imediato. Se for necessário movê-lo para outro local para o recarregar, terá de ser transportado. O robô só poderá voltar a funcionar após ser carregado.

P:A luz indicadora LED (luz vermelha) do carregador não está acesa?

UM:Em primeiro lugar, verifique se a interface da linha de saída do carregador está correta e firmemente ligada. Em segundo lugar, confirme se a bateria não carrega devido a um longo período sem utilização, descarga excessiva ou danos. Se não existirem anormalidades nas situações acima referidas, tente voltar a ligar os cabos de entrada e de saída, certificando-se de que o intervalo de tempo entre as duas operações é superior a 10 segundos, para determinar se o carregador deixou de funcionar devido a um estado de proteção.

P:A luz indicadora LED (luz verde) do carregador não está acesa?

UM:Em primeiro lugar, verifique se a interface da linha de saída do carregador está correta e firmemente ligada. Verifique novamente se existe alguma entrada de corrente alternada.

P:Ao tentar consultar a informação do chassis do robô através da comunicação CAN, não é possível ligar?

UM:Verifique se a interface da linha de ligação de comunicação CAN está ligada correta e firmemente.

Acreditamos que, através da discussão das perguntas frequentes acima, obteve uma compreensão mais profunda da operação prática da plataforma de robótica móvel. O chassis de quatro rodas e quatro direções, com a sua excecional flexibilidade de manuseamento, forte adaptabilidade ambiental e design modular baseado em VCU e barramento CAN, oferece uma solução de plataforma robótica eficiente e estável para diversos cenários de aplicação. Caso tenha alguma dúvida técnica ou interesse em cooperar com o chassis de robô sobre rodas RMP-WL100, por favor contacte-nos a qualquer momento.