Quais são os problemas comuns com as plataformas robóticas agrícolas para uso no exterior?

O chassis RMP-WL300, com tração e direção às quatro rodas, é uma plataforma altamente móvel, ágil e versátil, concebida para terrenos irregulares, como zonas montanhosas, campos lamacentos e paisagens acidentadas. Pode ser equipado com diversas alfaias agrícolas para realizar uma vasta gama de tarefas no campo. Além disso, a plataforma robótica para utilização no exterior suporta a instalação de sistemas de navegação como o Beidou, laser e visão, e comunica com o controlo principal através do protocolo CAN bus, permitindo um rápido desenvolvimento secundário.

Ao utilizar chassis com rodas na prática, alguns problemas comuns têm de ser evitados. Por exemplo, se o dispositivo não for carregado a tempo quando o nível da bateria desce abaixo dos 47 V, ou se o telecomando for operado para além do alcance visual, isto pode levar a uma queda no desempenho do dispositivo ou representar riscos de segurança. Especificamente, os problemas comuns também incluem:

P:O chassis com rodas inicia normalmente, mas não se move quando controlado pelo comando à distância？

UM:Primeiro, certifique-se de que o interruptor de paragem de emergência está libertado e, em seguida, verifique se a autoridade de controlo do robô foi alterada.

P:O que devo fazer se os pneus fizerem ruídos anormais durante o movimento do chassis sobre rodas?

UM:Pare imediatamente o robô, identifique a origem do ruído e lubrifique as zonas propensas ao atrito.

P:O que devo fazer se o veículo parar devido a uma perda de potência?

UM:Ligue imediatamente o chassis com tração às quatro rodas à fonte de alimentação para o carregar. Assim que o chassis for ligado, a comunicação normal poderá ser restabelecida.

P:O indicador LED do carregador (luz verde) não acende?

UM:Primeiro, verifique se o cabo de entrada do carregador está bem ligado. Em seguida, verifique se existe entrada de alimentação CA. Em circunstâncias normais, uma luz vermelha acesa constantemente indica que o chassis do robô externo está a carregar, enquanto uma luz verde acesa constantemente indica que a bateria está totalmente carregada.

P:O indicador LED do carregador (luz vermelha) não acende?

UM:Em primeiro lugar, verifique se o conector do cabo de saída do carregador está ligado correta e firmemente; verifique se a bateria esteve sem ser utilizada durante muito tempo, se está descarregada em excesso ou se está danificada; volte a ligar os cabos de entrada e saída com um intervalo superior a 10 segundos e verifique se o carregador está em estado de proteção.

Os problemas acima são alguns dos mais comuns que podem ocorrer com o chassis RMP-WL300, com tração e direção às quatro rodas, durante o funcionamento e o carregamento. Familiarizar-se com estes problemas irá ajudá-lo a utilizar o equipamento com mais segurança e eficiência. Se desejar obter um conhecimento mais aprofundado do produto ou tiver dúvidas técnicas durante a utilização, contacte-nos a qualquer momento. Oferecemos soluções personalizadas para plataformas robóticas externas.