Quais são os problemas associados aos sistemas de navegação por satélite?

Na agricultura de precisão, o sistema de direção automática utiliza tecnologia de posicionamento por satélite RTK de alta precisão e emprega tecnologias de navegação inercial, direção automática e direção elétrica para controlar o volante e guiar as máquinas agrícolas para viajar automaticamente ao longo da rota predeterminada com uma precisão de ± 2,5 cm, aumentando assim a eficiência operacional. O funcionamento estável do sistema de direção automática é crucial para a precisão da transição entre fileiras. Depois, durante a operação real do equipamento de máquinas agrícolas, a transição entre fileiras pode apresentar avarias devido a problemas de navegação, afetando assim a eficiência da operação. A seguir estão os problemas comuns com a navegação e as suas etapas de manuseamento.

1. Os problemas de navegação causam falha na transição de linha para linha

(1)Problema na recepção do sinal de satélite. O sistema de navegação depende dos sinais de satélite para o seu posicionamento. Se a receção do sinal de satélite for fraca e a interface de navegação mostrar que o número de satélites é 0, isto pode ser causado pela antena GNSS não estar ligada ou pelo mau contacto da antena. Problemas na recepção do sinal impedirão que as máquinas agrícolas obtenham informações precisas de posição, afectando assim a precisão da transição entre fileiras.

(uma )A precisão do posicionamento diminuiu. O sistema de navegação necessita de manter capacidades de posicionamento de alta precisão para garantir a exatidão das máquinas agrícolas durante a transição entre fileiras. No entanto, devido a fatores ambientais (como obstruções, interferência eletromagnética, etc.) ou problemas no sistema (como falhas de algoritmos, envelhecimento do sensor, etc.), a precisão do posicionamento pode diminuir, fazendo com que as máquinas agrícolas se desviem do caminho predeterminado durante a transição entre fileiras.

(3) O planeamento do caminho está incorreto. O sistema de navegação é responsável pelo planeamento das rotas de operação das máquinas agrícolas. Erros no algoritmo de planeamento de trajetórias ou trajetórias inadequadas podem causar problemas durante a transição entre fileiras das máquinas agrícolas.

2. Passos para lidar com problemas de navegação

(1) Verifique novamente se a ligação da antena do satélite GNSS é normal e, ao mesmo tempo, tenha em atenção se existem obstruções ou interferências eletromagnéticas no local de funcionamento da máquina agrícola.

(2) Verifique novamente se a rota planeada é razoável e resolva imediatamente os problemas de navegação.

A Jinan Keya Electron Science And Technology Co., Ltd. está profundamente envolvida na área das máquinas agrícolas inteligentes e impulsiona o desenvolvimento da agricultura de precisão através da inovação. O controlador integrado do sistema de direção automática, o motor de direção automática não tripulado, o tablet, o sensor de ângulo de direção da roda dianteira, a antena parabólica e outros componentes essenciais desenvolvidos pela empresa contribuem para o desenvolvimento da produção agrícola rumo à inteligência e à padronização.

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