Quais são os três principais componentes dentro de um servo motor de corrente contínua?

Em áreas como os robôs especiais, as plataformas aéreas de trabalho e os AGV, os servomotores CC, enquanto componentes principais de acionamento, têm o seu desempenho diretamente afetado pela estabilidade e eficiência da operação do equipamento. Um servomotor CC é composto por componentes como rasgos de chaveta, flanges frontais, rotores, estator, flanges traseiras, travões, encoders, dispositivos de escovas e comutadores. Inclui principalmente três partes principais:

• Estator

O estator é composto por um núcleo de ferro e enrolamentos, e o campo magnético dos seus pólos magnéticos é gerado pelos pólos magnéticos do estator. De acordo com a forma como os campos magnéticos são gerados, os servomotores CC podem ser classificados em tipo íman permanente e tipo excitado separadamente. Os pólos magnéticos permanentes são constituídos por materiais magnéticos permanentes, enquanto os pólos magnéticos excitados separadamente são formados por chapas de aço silício estampadas e laminadas. Quando energizados, os enrolamentos do estator geram um campo elétrico, fazendo com que a corrente flua através do estator. Devido à força entre o estator e os ímanes nos pólos da armadura, a armadura começará a rodar. A direção de rotação do motor pode ser controlada alterando a direção da corrente no enrolamento.

• Rotor

O rotor, também conhecido como armadura, possui um núcleo de ferro feito de chapas de aço silício empilhadas, com bobinas embutidas na sua superfície. Quando a corrente da armadura o atravessa, gera um binário eletromagnético que impulsiona a carga a rodar sob a ação do campo magnético do estator. Os apoios do rotor são componentes que suportam o rotor, garantindo a sua estabilidade e liberdade rotacional.

• Escovas e segmentos de comutador

As escovas e os segmentos do comutador são componentes-chave num motor CC. Trabalham em coordenação para garantir que o binário eletromagnético gerado permanece numa direção constante, permitindo que o rotor gire uniformemente e continuamente ao longo de uma direção fixa. As escovas estão ligadas a uma fonte de alimentação CC externa e os segmentos do comutador estão ligados ao condutor da armadura. Assim, durante a rotação do rotor, as escovas e os segmentos do comutador trocam e entram em contacto constantemente. Certifique-se de que a direção da corrente no enrolamento da armadura muda atempadamente para manter a constância da direção do binário eletromagnético.

Motor de direção automática não tripulado com tensão nominal de 12 V/24 V CC e modo de controlo RS232/CAN. Adotando um design servo, apresenta uma elevada precisão de controlo e é amplamente utilizado em máquinas agrícolas não tripuladas, veículos de engenharia de administração rodoviária, etc.

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