O que é um controlador de navegação Beidou?

O controlador de navegação de máquinas agrícolas Beidou é um componente central do sistema de navegação automática de máquinas agrícolas Beidou e desempenha um papel significativo em todo o sistema.

1.Definição e Função

Como componente central do sistema, o controlador de navegação Beidou é o principal responsável pelo controlo e transmissão de sinais. Pode receber sinais de satélite de recetores GNSS (recetores de satélite Beidou), combinar sensores para obter informações como a posição, direção e velocidade de deslocação de máquinas agrícolas, processar dados e tomar decisões através de programas internos e, por fim, controlar máquinas agrícolas para executar operações de navegação automática ao longo da rota predeterminada. Além disso, o controlador tem uma forte compatibilidade e pode ser adaptado a várias estruturas de chassis de robôs, tais como rodas, lagartas, tração às duas rodas e tração às quatro rodas.

2.º Princípio de funcionamento

（1）Receção de sinal: os recetores GNSS recebem sinais enviados pelos satélites Beidou e convertem-nos em informação de localização geográfica e direção das máquinas agrícolas.

（2）Transmissão de informação: Os sensores podem detetar o estado de funcionamento das máquinas agrícolas em tempo real, como a posição, velocidade, direção, etc., e transmitir eficazmente essa informação ao controlador de navegação.

(3) Processamento de dados: O controlador de navegação integra e processa os sinais de satélite recebidos e as informações do sensor e, assim, pode determinar o estado de funcionamento e os requisitos de trabalho das máquinas agrícolas.

（4）Tomada de decisão e controlo: Com base nos resultados do processamento de dados, o controlador de navegação emite instruções de programa para controlar máquinas agrícolas para executar operações como caminhar e virar, garantindo que as máquinas agrícolas ou os robôs agrícolas podem operar ao longo das rotas e parâmetros predeterminados.

3. Composição e Estrutura

A parte de hardware do sistema de navegação automática de máquinas agrícolas Beidou consiste principalmente no controlador de navegação de máquinas agrícolas Beidou, receptor GNSS, sensores e computador, etc. Entre eles, o controlador de navegação, como componente principal, é responsável pelo controlo e processo de tomada de decisão de todo o sistema.

4. Principais Vantagens

(1) O controlador de navegação de máquinas agrícolas Beidou pode controlar automaticamente as máquinas agrícolas para completar várias tarefas, reduzindo significativamente a dependência da operação manual, diminuindo a intensidade do trabalho e melhorando a eficiência operacional.

（2）Através da navegação por satélite de alta precisão e deteção de sensores, é garantido que as máquinas agrícolas operam ao longo das rotas e parâmetros planeados, melhorando assim a qualidade das operações.

(3) Através de operações automatizadas, a intervenção humana foi poupada, a eficiência da utilização da energia foi otimizada e os custos globais de operação foram reduzidos.

(4) A aplicação do controlador de navegação Beidou é um dos símbolos significativos da modernização agrícola, promovendo o processo de desenvolvimento da mecanização e automação agrícola.

Em suma, o controlador de navegação para máquinas agrícolas Beidou é um dos principais componentes do sistema de navegação automática para máquinas agrícolas Beidou. Realiza a operação de navegação automática de máquinas agrícolas, recebendo sinais de satélite e informações de sensores Beidou, transmitindo, processando e controlando a tomada de decisões, entre outros. Olhando para o futuro, com o avanço contínuo da tecnologia de navegação Beidou e a ampla aplicação de robôs agrícolas inteligentes, os controladores continuarão a atuar como uma força motriz fundamental, promovendo ainda mais o processo de modernização agrícola.