Qual a função do chassis num robô agrícola?

Na onda de transformação da agricultura tradicional em direção à inteligência e precisão, os robôs agrícolas estão gradualmente a tornar-se a nova força principal na gestão do campo. Entre eles, o chassis de quatro rodas, como "plataforma de transporte" do sistema robótico, não é apenas a base para obter movimento e operação, mas também a chave para determinar se todo o robô agrícola pode adaptar-se a ambientes complexos e completar tarefas diversas de forma eficiente.

Especialmente face aos atuais problemas práticos, como o espaçamento de sulcos não padronizado em áreas de plantação agrícola, diversos tipos de culturas e máquinas agrícolas inconsistentes, o chassis do robô não só precisa de ser flexível e compatível com diversas ferramentas agrícolas, como também deve operar de forma estável em diversos terrenos e ambientes de cultivo. Este é precisamente o valor central que a plataforma móvel 4x4 com design modular pode oferecer.

1. Adaptação flexível e ajuste contínuo

As máquinas agrícolas tradicionais têm, geralmente, uma bitola e uma distância entre eixos fixas, dificultando a adaptação aos padrões de plantação das diferentes culturas. O rasto das rodas do chassis de quatro rodas e quatro direções é ajustável, variando entre 900 e 1.200 mm. A distância entre eixos pode ser ajustada livremente entre 850 e 1350 mm. Os utilizadores podem ajustar manualmente o rasto das rodas e o espaçamento entre linhas de acordo com o espaçamento real das cristas de plantação, o que melhora significativamente a taxa de utilização do equipamento e a precisão da operação.

2. Três modos de direção controlam com precisão a postura do movimento

Além da distância entre eixos e da pista da roda ajustáveis, este chassis também suporta três posturas de movimento: movimento lateral, direção Ackman e direção de pivot. Estas três posturas podem ser alternadas livremente, permitindo que o robô agrícola opere com flexibilidade mesmo em terrenos complexos.

3. Alta escalabilidade, multifuncional num único dispositivo

Existem diversos tipos de operações agrícolas, desde a sementeira, fertilização e pulverização de pesticidas até à sacha e transporte, que requerem frequentemente a coordenação de diferentes ferramentas. Este chassis de quatro rodas adota um design superior modular para reservar espaço estrutural suficiente, permitindo o transporte rápido de uma variedade de ferramentas agrícolas, tais como pulverizadores, máquinas de fertilizantes, plantadores de sementes, baldes transportadores, entre outros. De acordo com as necessidades agrícolas reais, as ferramentas são combinadas para reduzir significativamente o custo de aquisição de equipamentos mecânicos e aumentar a taxa de utilização dos equipamentos.

4. VCU integrado, com suporte para aplicações sem driver

São selecionados motores de cubo de elevado binário e motores de direção com redutores, ambos equipados com encoders, garantindo a precisão da potência de saída e permitindo que o robô caminhe suavemente mesmo sob carga. O chassis com rodas está equipado com uma VCU integrada, que pode ser facilmente combinada com um sistema de controlo de condução autónomo. Reserva também interfaces padrão, suportando múltiplos métodos de navegação, como a navegação a laser, a navegação Beidou e a navegação de acompanhamento. Os utilizadores podem escolher com flexibilidade de acordo com os seus cenários reais para construir rapidamente um sistema de operação autónomo eficiente e estável.

Das operações de proteção de plantas no terreno às operações mecanizadas em estufas de vegetais, da transformação mecanizada de pomares à renovação de projetos agrícolas autónomos, este chassis modular de robô móvel inteligente está a redefinir a forma como a agricultura moderna opera. Não só se adapta a diversos ambientes de operação de terrenos agrícolas e padrões de plantação, como também transporta 300 kg de mercadorias e desloca-se a uma velocidade de 10 km/h. Apresenta uma direção estável e um desempenho de expansão superior, aumentando significativamente a eficiência operacional e a taxa de utilização do chassis do robô, proporcionando uma base sólida para o desenvolvimento da agricultura inteligente.