O que é um chassis de rastos?

Hoje, com o rápido desenvolvimento da tecnologia robótica, a questão de como permitir que os robôs mantenham movimentos a alta velocidade e alcancem um controlo estável e preciso em terrenos complexos sempre foi uma preocupação central na indústria. O chassis de rastos RMP-D100 integra miniaturização e design leve, permitindo movimentos a alta velocidade e fornecendo soluções de mobilidade altamente adaptáveis ​​para investigação científica e aplicações industriais.

1. Excelente transitabilidade

A carroçaria do veículo tem apenas 700 mm de largura, com curvas flexíveis e capacidade de passar por passagens estreitas. A altura ao solo é de 120 mm e a capacidade de transpor obstáculos é de ≤ 100 mm. Seja para exploração de campo, transporte de materiais ou inspeção urbana, este chassis de tanque robótico pode lidar com todos eles com facilidade.

2. Suspensão independente, marcha suave

Adota um design de estrutura de suspensão simples que imita o estilo Matilda. A estrutura da passadeira é feita de materiais leves e as rodas de impulso estão equipadas com molas de absorção de choque para absorver eficazmente os choques e as vibrações. Mesmo em estradas de gravilha, lama e irregulares, mantém a estrutura da máquina estável e garante o funcionamento estável do equipamento superior.

3.º Controlo preciso, direção em alta velocidade

O chassis da passadeira está equipado com um servomotor de elevado binário, com uma velocidade máxima de até 15 km/h. Possui uma elevada velocidade de resposta e pode completar as tarefas atribuídas com eficiência. Equipado com uma bateria de fosfato de ferro-lítio DC48V, suporta um funcionamento contínuo durante 4 horas. Pode atingir uma carga nominal de 100 kg, cumprindo os requisitos de tarefas de longa duração e de carga elevada.

4.º Adote um corpo de caixa à prova de bala

Um corpo de caixa de chapa de aço à prova de bala opcional pode ser equipado para proteger os componentes internos do núcleo contra danos causados ​​por forças externas, como impactos, melhorando significativamente a continuidade da missão do robô em ambientes de alto risco. É especialmente adequado para cenários de aplicação extremos, como a resposta a emergências de incêndio e o resgate de catástrofes.

5. Design modular

O chassis do robô RMP-D100 adota um design modular, e os módulos de rastos são fáceis de desmontar e manter. Possui uma saída de alimentação DC24V/48V e uma interface de comunicação CAN standard, mecânica (ligação à plataforma de carga), para satisfazer as necessidades dos diferentes utilizadores. Pode ser equipado com navegação a laser, navegação Beidou ou sistema de seguimento inteligente para obter uma navegação precisa. Este chassis é amplamente aplicável em indústrias como a inspeção e deteção, resposta a emergências de incêndio, transporte de materiais, aplicações educacionais e modificação de veículos especiais.

Seja em áreas montanhosas acidentadas ou em ambientes urbanos complexos, o chassis de borracha para rasto pode demonstrar uma excelente estabilidade. Controlado por um comando remoto portátil, pode obter um controlo preciso dentro de uma distância de visibilidade de 50 metros, tornando a operação simples e eficiente.

Este chassis fornece uma base de movimento sólida e fiável para robôs móveis, promovendo eficazmente a sua aplicação em mais cenários. No futuro, continuaremos a explorar aplicações inovadoras de chassis de robôs em mais áreas e a criar soluções de robôs móveis mais competitivas.